電動(dòng)托盤(pán)搬運和堆垛車(chē)的結構。電動(dòng)托盤(pán)堆垛機主要由龍門(mén)電機、油泵箱、控制手柄、驅動(dòng)輪、平衡輪等組成。電動(dòng)托盤(pán)堆垛車(chē)制造商經(jīng)常將電動(dòng)托盤(pán)堆垛器的驅動(dòng)輪和方向盤(pán)集成為一個(gè)整體，即驅動(dòng)輪兼作方向盤(pán)。電動(dòng)機垂直布置，制動(dòng)器安裝在電動(dòng)機的上軸端。
電動(dòng)托盤(pán)搬運和堆垛車(chē)的控制手柄有三個(gè)凸輪，其中一個(gè)控制倒檔開(kāi)關(guān)，另兩個(gè)控制前進(jìn)檔開(kāi)關(guān)。
無(wú)論是手動(dòng)還是電動(dòng)托盤(pán)搬運和堆垛車(chē)，驅動(dòng)輪兩側都有一對動(dòng)平衡輪；平衡輪架車(chē)橋與輪軸之間存在偏心，以確保后續性能；動(dòng)平衡輪經(jīng)常配備壓縮彈簧，以適應不平的路面，確保驅動(dòng)輪有足夠的附著(zhù)力。
堆垛車(chē)的性能參數。電動(dòng)托盤(pán)搬運和堆垛車(chē)的性能參數主要包括額定起重量、負載中心距離、最大起重高度、支腿插入高度、最小轉彎半徑等。
電動(dòng)堆垛車(chē)制造商車(chē)輛的穩定性是指其在各種工況下抵抗傾斜的能力，這需要在整體設計中進(jìn)行估計。樣車(chē)制造完成后，需要將其放置在翻轉平臺上進(jìn)行實(shí)驗驗證。平臺傾斜指數是車(chē)輛的穩定性指數。它是在這種工況下，車(chē)輛在水平投影點(diǎn)的綜合重心與車(chē)輛傾覆軸線(xiàn)之間的距離與車(chē)輛綜合重心高度的比值。
在設計電動(dòng)托盤(pán)裝卸堆垛車(chē)時(shí)，可以根據傾斜平臺試驗的要求建立數學(xué)模型進(jìn)行估算。該數學(xué)模型需要考慮車(chē)輛制造和裝配誤差、龍門(mén)架和輪胎的彈性變形以及傾覆軸線(xiàn)設置不精確等因素。在實(shí)驗中，電動(dòng)堆垛車(chē)制造商對剛度假設的簡(jiǎn)化數學(xué)模型估計往往低于實(shí)際平臺傾斜度。
